FabLab Arduino à Vannes

La semaine dernière, premier atelier Fabrication Lab à Vannes, au VIPE, par Christophe Augier. Une association est montée, qui se réunira tous les mercredis à 20h00 au VIPE, au Parc Innovation Bretagne Sud. Je vous redirige sur le site http://makerspace56.org/ pour plus de détails “administratifs”, et venons-en tout de suite à ce qui nous intéresse le plus : la technique

Au menu de ce premier mercredi (c’était donc le 9 janvier), programmation d’une carte Arduino. Pour ceux qui ne connaissent pas – comme moi il y a une semaine – il s’agit de ce genre de petite bête :

Quand je dis “petite”, vous voyez que je n’exagère pas : la carte électronique mesure moins de 10 centimètres dans sa plus grande dimension.

Après une petite difficulté pour installer les pilotes sur Windows 8 (il faut redémarrer avec une option permettant d’accepter temporairement les drivers non signés), on peut brancher la carte en USB, et c’est parti pour un premier montage simple, où on ne fait que piloter le clignotement d’une LED. La carte Arduino possède des sorties dont on peut piloter la puissance en mode digital (ON / OFF), mais aussi des sorties simili-analogiques (avec des pulsations dont le ratio ON / OFF augmente au fur et à mesure de la valeur envoyée, un peu comme dans les trains électriques).

Après, deuxième montage avec un potentiomètre sur les entrées analogiques pour faire varier la puissance dans la LED. L’IDE est simple mais complet, et surtout bourré d’exemples très bien classés, ce qui permet de démarrer facilement, et même – je pense – de progresser dans de bonnes conditions par la suite :

Voici par exemple le type de code correspondant à l’exemple Blink :

/*
  Blink
  Turns on an LED on for one second, then off for one second, repeatedly.
 
  This example code is in the public domain.
 */
 
// Pin 13 has an LED connected on most Arduino boards.
// give it a name:
int led = 13;

// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {                
  // initialize the digital pin as an output.
  pinMode(led, OUTPUT);     
}

// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
  digitalWrite(led, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);               // wait for a second
  digitalWrite(led, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);               // wait for a second
}

Ca ressemble très fort à du Java ou du C#, donc pour moi, c’était idéal. J’avais l’impression que les autres étaient en grande partie à l’aise avec la partie hardware et moi avec le soft, moi c’était l’inverse.

Un truc marrant sur l’Arduino est que le programme se répète toujours : tout est basé sur la boucle, et même quand on fait un reset de la carte, dès qu’elle redémarre, elle repart sur le même programme. Ca paraît logique quand on pense aux usages (domotique, robotique, etc.) mais la première fois, en bon développeur, on se prend à chercher ce qu’on doit lancer !

Ce qui est surtout bien dans le FabLab, c’est qu’on ne se contente pas de faire voir comment faire quelque chose, mais que le “prof” nous explique comment ça marche, pourquoi, et tout ça en détails. Du coup, j’ai enfin compris des bases de l’électronique qui m’avaient toujours posées un problème de compréhension depuis la terminale. Le pont de diode, avec une carte devant soi, c’est tout de suite beaucoup plus compréhensible…

Et puis, surtout, excellente ambiance avec beaucoup de participants. Une quinzaine… La dernière fois que j’ai fait un dojo, on était cinq, en me comptant moi-même : je suis jaloux !

J’espère que ça continuera comme ça, surtout après les premières sessions et l’effet de nouveauté. Perso, j’ai rameuté quelques collègues intéressés que j’espère amener un mercredi soir. Et demain, j’y retourne ! Peut-être que dans quelques sessions, Christophe nous permettra de programmer son imprimante 3D